貨車撞擊自行車，定責根據具體的情況決定。
劃分
公安機關交通管理部門應當根據當事人的行為對發生道路交通事故所起的作用以及過錯的嚴重程度，確定當事人的責任。
(一)因一方當事人的過錯導致道路交通事故的，承擔全部責任;
以下十六種情形通常將被確定為全部責任：
1、追尾碰撞前車的；
2、變更車道發生事故的；
3、倒車、溜后發生交通事故的；
4、從路外或非機動車道駛入機動車道發生碰刮的；
5、綠燈放行或沒有信號燈控制的路口轉彎車未讓直行車的；
6、進入環行路口的車未讓駛出或在環行路口內行駛的車輛的；
7、跨越道路中心實線或者隔離實線發生事故的；
8、逆向行駛的；
9、右側超車發生交通事故的；
10、超越前方正常掉頭、左轉彎、超車的車輛時發生碰刮的；
11、沖紅燈發生交通事故的；
12、有禁止掉頭標志、標線的地方以及在人行橫道、橋梁、陡坡、隧道掉頭發生交通事故的；
13、碰撞依法可以暫停、停放的車輛的；
14、開關車門造成交通事故的；
15、機動車進出停車場或停車泊位時與正常行駛的車輛發生事故的；
16、單方發生交通事故。
(二)因兩方或者兩方以上當事人的過錯發生道路交通事故的，根據其行為對事故發生的作用以及過錯的嚴重程度，分別承擔主要責任、同等責任和次要責任;
(三)各方均無導致道路交通事故的過錯，屬于交通意外事故的，各方均無責任。
一方當事人故意造成道路交通事故的，他方無責任。
省級公安機關可以根據有關法律、法規制定具體的道路交通事故責任確定細則或者標準。
期限
公安機關交通管理部門應當自現場調查之日起十日內制作道路交通事故認定書。交通肇事逃逸案件在查獲交通肇事車輛和駕駛人后十日內制作道路交通事故認定書。對需要進行檢驗、鑒定的，應當在檢驗、鑒定結論確定之日起五日內制作道路交通事故認定書。發生死亡事故，公安機關交通管理部門應當在制作道路交通事故認定書前，召集各方當事人到場，公開調查取得證據。證人要求保密或者涉及國家秘密、商業秘密以及個人隱私的證據不得公開。當事人不到場的，公安機關交通管理部門應當予以記錄。
