自動駐車是車輛上的一個輔助功能，作為車身電子穩定系統的一個功能拓展，其是通過ESP來實現對四輪剎車的控制，具有自動替換司機拉手剎的作用，能使汽車不拉手剎的情況下也能停下。自動駐車的啟動開關就在中控顯示屏上，具體位置如下圖所示。
自動駐車系統都不是自動開啟的，需要手動打開開關。比如我們遇到擁堵道路，需要走走停停，只要按下自動駐車按鈕，就可以開啟了。駐車制動器開關就在在中控臺，系統會自動幫我們制動車輛，想要解除靜止狀態時，只需要輕點油門，自動駐車也會自動解除。如果想要關閉自動駐車系統也很簡單，只要再按下自動駐車按鈕即可。
2021款捷豹XEL駐車制動系統故障
1、駐車制動器失效，主要原因是因為摩擦片與制動鼓間隙過大，剎車板與制動鼓上沾油或摩擦片磨損嚴重、露出鉚釘、表面硬化從而造成打滑出現故障；更換制動片以及制動盤。
2、駐車制動操縱桿故障；當用駐車制動器制動時，反復拉放駐車制動拉桿，拉桿不能回到初始位置；需要更換或者重新安裝操縱桿。
3、駐車制動有異響發出：如果在駕駛車輛的過程中，一旦聽過駐車制動器發出異常聲響，則立即在路邊停車檢是什么情況，觀察固定螺釘、操縱桿卡住、固定銷軸是否松動，及時調整和修復。
