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2021款A5翼舞一般有兩個氧傳感器，即前氧傳感器和后氧傳感器，前氧一般是在三元催化器的前面，位于后面的則為后氧。如下圖所示。

①雨刮水

②蓄電池

③節氣門

④氧傳感器

⑤剎車油壺

⑥保險絲盒

⑦空氣濾芯

⑧冷卻液壺

氧傳感器是在高溫環境下工作的，每10萬公里就需要更換一次。對于氧傳感器是否需要更換，最簡單的方法就是查看其頂尖，一般積碳會造成頂尖發黑，如果查看頂尖是黑色的話，那就需要趕緊將傳感器內部的積碳清洗干凈了，用5-10%的三氯化鐵溶液加過量的鹽酸去清洗。而如果頂尖呈現的是白色或棕色，那就是氧傳感器中毒了，這個時候再去清洗就沒什么必要了，而要及時將氧傳感器更換下來。

1、先找到氧傳感器的位置；

2、將氧傳感器插頭的保護罩拆下，斷開氧傳感器連接器的連接；

用扳手松開氧傳感器；

4、按照相反的順序安裝新的氧傳感器即可；

5、連接行車電腦，清除故障碼，讀取數據流，檢查各個數值是否正常。