轉子發動機采用三角轉子旋轉運動來控制氣體的壓縮和排放，直接將可燃氣的燃燒膨脹力轉化為驅動力。三角活塞旋轉式發動機也就是轉子發動機。
轉子發動機工作原理
在轉子發動機中燃燒產生的壓力保存在殼體和三角形轉子構成的密封室中，轉子的行進路徑與呼吸測量儀產生的軌跡類似。轉子的頂點與殼體接觸，從而形成三個獨立的氣室。轉子不停地圍繞燃燒室運動，三種體積的氣體交替膨脹和收縮。
正是這種膨脹和收縮將空氣和燃料吸入發動機，然后對此混合氣體進行壓縮，并在氣體膨脹時生成有用的動力，最后排出廢氣。
轉子發動機優缺點
轉子發動機有幾個優點，其中最重要的一點是減小了體積和減輕了重量。
缺點也是顯而易見的:
1.耗油量比較大。
2.不能用壓燃式，也就是不能采用柴油。
3.功率輸出軸位置比較高，令整車布置安排不便。
4.轉子發動機的加工制造技術高，成本比較貴，推廣困難。
