現在大部分車型都配備有自動駐車功能，它是車身穩定控制系統（ESP）的功能擴展，主要是依靠ESP系統來控制車輪制動，能夠自動代替駕駛員拉手剎，非常適合在很多紅綠燈或擁堵的路況。自動駐車開關按鈕位于中控顯示屏上，具體位置講解如下。
幾乎所有的自動駐車功能都不是默認開啟的，需要駕駛員手動開啟。比如遇到紅燈或者走走停停的時候，只要按下自動駐車按鈕，就可以開啟了。這時候司機就可以不用踩制動踏板了，需要剎車時，系統會自動幫我們剎車，想要解除靜止狀態時，只需要輕點油門，自動駐車也會自動解除。當然如果要關閉自動駐車功能的話，再按下按鈕即可。
2021款捷豹XFL駐車制動系統故障
1、駐車制動器失效，主要原因是因為摩擦片和制動鼓之間的間隔太大，摩擦片和制動器上有油或摩擦片磨損嚴重、鉚釘外露、表面硬化造成打滑，從而引起駐車系統的故障；檢查摩擦片等部件，及時更換受損部件。
2、駐車制動器操縱桿無法進行固定；當用駐車制動器制動時，將駐車制動器操縱桿拉到制動位置后松手，拉桿不能回到初始位置；重新安裝操縱桿。
3、駐車制動有異響發出：在駕車行駛過程中，聽到制動器有發出“ 嘎啦、嘎啦”的碰擊聲，則停車進行檢查，觀察固定螺釘、操縱桿變形、制動器銷軸磨損嚴重；應該及時檢查調整。
